本篇导言：Harness 从哪里来

本篇要回答“为什么模型之外还需要一套运行系统”。第一章用规划、控制循环和多 Agent 协商提供历史参照，不据结构相似断言直接传承；第二章分析 2023 年自主 Agent 原型的可行性与可靠性缺口；第三章说明 ACI（Agent-Computer Interface，即 Agent 与计算环境之间的动作和观察接口）为何影响任务表现；第四章讨论真实仓库和可执行评测带来的产品化要求。

本篇按工程问题组织历史：行动系统如何维护外部状态与反馈，接口如何改变模型可执行的策略，可演示的循环又如何取得状态、权限、恢复和验证等运行保证。读完后，读者应能解释为什么“换更强模型”并不能自动补齐这些缺口。